2013年9月12日 星期四

方向控制閥(高級班)…基礎應用

方向控制閥(高級班)…基礎應用2011/09/04 21:04


氣壓工程是現今自動化中不可或缺的主角,以下將介紹電磁閥與氣壓缸及其它氣動元件的基本應用,圖示迴路都是最基本的應用,是一個基本但並非絕對,當你熟知應用將千變萬化。

圖一
圖二

 圖三

圖四

圖五

方向控制閥(中級進階班)…全氣控閥

介詔完電磁閥的認識及符號的判讀,以下將介紹其它於自動控制內常用的全氣控閥體(SMC系列),所謂全氣控就是閥體不透過電磁做控制(免電源控制),此種全氣控閥體控制方式是透過手動、腳踏或是機器動作的極限來做控制如下圖所示:
以上所介紹的閥類通常是作為氣動閥的控制用,所謂氣動閥就如電磁閥外觀一般但是少了電磁吸鐵的作動,驅動的方式為小氣流控制大氣流,氣動閥圖示如下:

再介紹一些特殊的閥:
節流閥
逆止閥


梭動閥

急速排氣閥


延時閥


雙壓閥

消音器(不屬於閥類,但是多配合於閥類排氣消音用)

方向控制閥(中級班)…電磁閥

方向控制閥(中級班)…電磁閥2011/08/04 21:27


方向控制閥(中級班)…電磁閥
電磁閥的種類眾多,適用的流體也不同,常見的流體就是壓縮空氣,但也有其它的流體如:
1、一般空氣用…稱為正壓+盡可能使用乾淨的空氣源
2、水用…又有冷熱之分及水的成份
3、  油用…又分不同的油
4、  蒸汽用…有乾蒸汽及溼蒸汽
5、  真空用…稱為負又分為不同真空度

常用電磁閥切換控制方式:
1、  直動式…常見於2口閥及3口閥,顧名思義是以電磁吸鐵直接激磁作動內部可動閥體作切換,稱為零壓差起動也就是不用壓力也能切換位置,另一種需壓力才能起動者為透過壓力差作動或內部氣導型式者。
2、  內部氣引導…常見於52位的電磁閥,雖此電磁閥也有電磁吸鐵,但卻不是直接以電磁吸鐵直接激磁作動內部可動閥體作切換,此電磁閥作動於內部一小閥口打開內部操作壓力,近而推動內部活塞,活塞再推動可動主閥體作位置切換,此種電磁閥於無壓力或有壓力但AB口無接負載時閥位是無法切換的。
     氣引導符號在標籤上可看到有一向著閥內的三角型,不論單動或雙動電磁閥,其電磁頭加上內氣引導等於是一個小型的32位電磁閥來推動內部主閥。
3、  外部氣引導…常見於52位的電磁閥,與內部氣引導原理同唯不同的是引導壓力是要外接的,可用於真空壓切換(負壓)但外接的引導壓力要接正壓,此種電磁閥在工業界並不常見,air power氣壓人在工業界也還沒見過,但學校單位卻常很見於術科教學用。
選購時還要注意的事項請詢問清楚再使用
1、  使用流體:空氣、真空、水、油、蒸汽。
2、  壓力:低壓、中壓、高壓…等。
3、  牙口大小:1分、2分、3分、4分、6分及1〞以上(有效斷面積,關係操作流量)
4、  電壓:AC24V48V 110V200V220V240V440V(50/60Hz)
DC6V12V24V48V100V110V
5、  接管方式:有直接配管型、有底座型。
6、  反應速度:如原使用高速閥換購成一般型則會跟不上你機器設備速度。
7、  常開NO或常閉NC常見於2口閥
以下於air power氣壓人常用的品牌SMC的電磁閥樣式及符號做簡易說明:

以上兩種直動式22位為內部氣引 導,也就是在電磁符號內多了一個三角型,作動方式為電磁打開內部小閥門由氣壓推動大閥門,而32位為單純直動也就是以電磁直接作動。

JIS符號EAA的排氣口EBB的排氣口
R1A的排氣口R2B的排氣口
以上的資料只是一小小小部份而已僅供參考,以上述說(常見於)並不代表無其它型式,無論如何若是你不常用電磁閥又不知如何選購時請連絡你的設備商告知你的使用條件動作,通常設備商都能為你選用合適的電磁閥及教你使用。

方向控制閥…電磁閥(初級班)

方向控制閥…電磁閥(初級班)2011/07/20 22:48


方向控制閥…電磁閥(初級班)
電磁閥在現今的氣壓自動化中是一個非常重要的元件,說它是一個大角色也不為過,所擔任的功能卻很簡單,就是控制壓縮空氣的開關及變換流向,通常是控制氣壓缸為主也有當作管路開關或吹氣用…等其它功能,本章節將先介詔電磁閥的基本符號樣示認識:
下圖此為三口二位電磁閥,電磁作動,彈簧復歸,當你拿到電磁閥時上面會有一張貼紙標示著如下的符號,判讀此符號時以標有字符的位置為準,如下圖電磁閥
零位置(此為air power氣壓人)自已慣用語,或稱為未動作位置,位於左邊位置,P為壓力源入口,A為工作接口,R為排氣口。
動作說明:
零位置:當電磁閥未作動時P口被封住,A口空氣排至R
作動位置:當電磁起動後閥位將切換為右邊位置P供氣給A工作,
R口被封住


 
符號拆解:
下面所示的方塊稱為()也就是閥位的切換位置
 
口的符號名稱:
ABCDEFGHIJKLMNO
表示工作管路的接口常用AB

PQ,表示空氣壓力源的入口,常用為P

RSTUVW,表示排氣口,常用為RS

XYZ,表示外部信號口,不計算在本體閥口內
也有以數字代表者如1=P2=B4=A35=R但此方式較不常見
又以日製電磁閥符號EAA的排氣口EBB的排氣口
R1A的排氣口R2B的排氣口

氣壓缸

氣壓缸2011/07/04 21:23


氣壓缸
在自動化設備中使用的非常多,取代人工的手動工作,所使用的方式有:推、拉、旋轉,可以自由的設計你所要的動作,氣壓缸的型式非常的多樣以下air power氣壓人就以我常用的品牌SMC作介詔:
單動氣壓缸:在未操作狀態下分為壓入型或伸出型
雙動氣缸:透過電磁閥的控制可任的操作壓入或伸出
旋轉缸:可作旋轉或角度的轉動
氣動夾爪:常用於機械手臂上,作取物的動作
無桿缸:可作直線運動在氣上看不到桿端
其它還有:超薄缸、倍力缸、雙桿缸、多位置氣缸、滑台氣缸、超小筆型氣缸、空油轉換缸、低磨擦缸、附剎車氣缸…等
各式各樣的氣壓缸五花八門你想的到的幾乎都有,選購氣壓缸時還需注意下列幾項要點:
1、  活塞大小---關係出力大小。
2、  行程---氣缸的動作距離
3、  內附磁石---作為控制時的感應器
4、  感應器的種類---分無有接點,無接點(PNP/NPN),是否帶信號燈
5、  緩衝---氣缸於極限時的緩衝,常用有橡膠緩衝或空氣緩衝
6、  操作速度
7、使用壓力
除了上述外還有氣缸固定方式如下圖:
 
建議
一般使用者很難去挑選到合適的氣壓缸,倒不如把你要的各種條件告訴你的設備商,由設備商幫你選擇。

PU快速接頭

PU快速接頭2011/06/28 21:15


剛好有一個〝菜籃〞做的PU快速接頭爆開,順便做教學用因為已經變成剖面圖了,還特地使用透明PU管做教學,PU快速接頭的接管很容易,只要將PU管直接插入到底即可,可是拆的時候air power氣壓人常遇到不會拆的人,很多人跟PU管及接頭比力氣直接用力拉管,結果管子拉開了但是接頭壞了,用蠻力這種方式拆開99.999%都會壞,壞的方式有:1PU管斷在接頭裡無法再裝PU 2PU管不斷但接頭內的倒齒會翻,再重新裝PU管時會無法咬合,氣壓一開PU管就跳出來或漏氣。
正確的拆管方式為:將倒齒釋放鈕下壓,讓倒齒完全退開PU管即可同時將PU管不費力的拉出,有的PU管和接頭的製造商不一樣或是尺寸上的些微差異,會產生壓了倒齒釋放鈕也無法順利將PU管拉出,此時air power氣壓人的方法是,壓了倒齒釋放鈕再將PU管往內推即可讓倒齒完全釋放再將PU管拉出(很好用)
牙口的部份會有一個六角扳手施力的地方,牙口與本體可以自由旋轉的所以按裝方便,新品牙口部份大都已上了止洩膠所以可直接組裝,如以拆過或沒有止洩膠的接頭可用止洩帶,唯注意最前兩牙不要有止洩帶,不然旋入時止洩帶會被螺牙切斷掉入管內,會影響到其它零件如電磁閥…等,將會是很難發現的問題,此零件是自動化很常用的快速接頭,方便、快速、美觀、而且多樣化,你想要的規格、尺寸、樣式幾乎都有,常用的規格:
PU管端以外徑稱呼又分為公制尺寸和英制尺寸
公制:4mm6mm8mm12mm
英制:1/8"1/4"3/8"1/2"
牙口端常用規格
PT1/8"1/4"3/8"1/2"(公制牙口M5M6)
俗稱 1  2  3  4
常用形狀有:
直型、90度型、90度調速型Y三通、T三通、對接、對接大小頭、逆止型、急速排氣型……等
只要在網路上搜詢PU快速接頭就可以找到一大堆了,盡量採用品質較好、規格化的的產品,遇過機械設計者採用不常用的規格,無非就是要保護他的機械規格,但我只能跟你講維修者只要把管和接頭都換掉就行了,而且便宜又方便,除非特殊狀況再採用規格特殊品。